'''முதுகெலும்பிகள்''' ([[ஆங்கிலம்]]:''Vertebrate'') எனப்படுவை ''முதுகெலும்பு'' அல்லது ''தண்டு வடத்தினைக்'' கொண்டிருக்கும் [[விலங்கு]]களைக் குறிக்கும். இதுவரை 57,739 சிற்றினங்கள் கண்டறியப்பட்டுள்ளன. இவை 530 [[மில்லியன்]] ஆண்டுகளுக்கு முன்பிருந்து [[படிவளர்ச்சிக் கொள்கை|படிவளர்ச்சி]] அடையத் (பரிணமிக்கத்) தொடங்கின என்று அறிஞர்கள் கருதுகிறார்கள். [[மீன்]]கள், [[நிலநீர் வாழிகள்|நிலநீர் வாழ்வன]] அல்லது [[இருவாழ்விகள்]], [[ஊர்வன]], [[பறவை]]கள், [[பாலூட்டி]]கள் ஆகியன முதுகெலும்பிகள் வகையில் அடங்கும்.