இயங்கு இணைகள்: திருத்தங்களுக்கு இடையிலான வேறுபாடு
உள்ளடக்கம் நீக்கப்பட்டது உள்ளடக்கம் சேர்க்கப்பட்டது
No edit summary |
No edit summary |
||
வரிசை 1:
'''''இயங்கு இணை'''' அல்லது '''''இயங்கு மூட்டு''''' என்பது இரண்டு இயங்கு கண்ணிகளின் இணைப்பாகும். இணைப்பிலுள்ள இரண்டு கண்ணிகளுக்கிடையில் சார்பியக்கம் இருக்க வேண்டும் ; இணைப்புத்தொடர்பு எப்பொழுதும் இருக்க வேண்டும்.
பல இயங்கு கண்ணிகளையும் இயங்கு இணைகளையும் இணைத்து சங்கிலிகளை உருவாக்கலாம். இத்தகைய சங்கிலிகளில் உள்ள சங்கிலி, இயங்குசங்கிலியாக இருக்கவேண்டுமென்றால், அதன் உறுப்புகளான இயங்கு கண்ணிகளுக்கிடையே ஒன்றுக்கொன்று
சார்பியக்கம் இருக்க வேண்டும்.
==வகைகள்==
4. விடுமை எண்(Degree of Freedom) அடிப்படை 5. இயல் நகர்வுகள்(Possible Motions) அடிப்படை▼
இயங்கு இணைகளை பல முறைகளில் வகைமைப்படுத்தலாம். அவையாவன:
=='''''தொடுகைத்தன்மை அடிப்படை'''': இது, இயங்கியலின் தந்தை என அழைக்கப்படும் ஜெர்மானிய இயந்திரப்பொறியாளர் ஃப்ரான்ஸ் ராய்லாக்ஸ்(Franz Reuleaux (30 September 1829 – 20 August 1905)) முதல் முறையாக இயங்கு இணைகளை வகைமைப்படுத்திய அடிப்படை.▼
1. தொடுகைத்தன்மை (Nature of Contact) அடிப்படை
அ. தாழ்நிலை இணை(Lower Pair) ஆ. மேனிலை இணை(Higher Pair), என விசாலமான இரண்டு வகைகளாகப் பிரித்தார். இணைப்பிலுள்ள இரண்டு கண்ணிகளுக்கிடையில் தளத்தொடுகை(பரப்புத்தொடுகை-Surface Contact) இருந்தால், அவ்விணை தாழ்நிலை இணையாகும்.▼
2. தொடுகைப்பராமரிப்பு முறை (Method of Maintaining Contact) அடிப்படை
ஏனெனில், தளத்தொடுகையில் அழுத்தம், தகைவு ஆகியன குறைவாக, அதாவது தாழ்வான அளவாக, இருக்கும். இணைப்பிலுள்ள இரண்டு கண்ணிகளுக்கிடையில் தொடுகை புள்ளித்தொடுகை(Point Contact)யாகவோ, கோட்டுத்தொடுகை(Line Contact)யாகவோ ▼
3. கட்டுறு தன்மை (Nature of Constraint) அடிப்படை
4. விடுமை எண் (Degree of Freedom) அடிப்படை
5.கோள இணை ( Spherical / Globular Pair) 6. தள / தட்டை இணை ( Planar / Flat Pair).▼
===தொடுகைத்தன்மை அடிப்படை===
▲
அ. தாழ்நிலை இணை (Lower Pair)
ஆ. மேனிலை இணை(Higher Pair),
▲
▲ஏனெனில், தளத்தொடுகையில் அழுத்தம், தகைவு ஆகியன குறைவாக, அதாவது தாழ்வான அளவாக, இருக்கும். இணைப்பிலுள்ள இரண்டு கண்ணிகளுக்கிடையில் தொடுகை புள்ளித்தொடுகை(Point Contact)யாகவோ,
தாழ்நிலை இணைகளின் எண்ணிக்கை மொத்தம் ஆறு. அவையாவன:
1. சுழல் இணை (Revolute / Turning / Rotating Pair)
2. பட்டக / சறுக்கு இணை (Prismatic / Sliding Pair)
3.வலய / திருகு இணை (Helical / Screw Pair)
4. வட்டுருளை இணை (Cylindrical Pair)
5.கோள இணை ( Spherical / Globular Pair)
[[பகுப்பு:இயங்கமைவு]]
|