பிரார்த்தன சமாஜம் ஆத்மராம் பாண்டுரங்கன்பாண்டுரகா என்பவரால் (கேசவ் சந்திரசென் உதவியுடன்) 1867 ம் ஆண்டு மார்ச்31ம் நாள் துவக்கப்பட்டது. 'வாய்மையே வெல்லும் ' என்னும் வாசகத்தை குறிக்கோளுரையாக கொண்டது. இந்திய தேசிய காங்கிரசை தோற்ற்வித்தவர்களில் ஒருவரான் மகாதேவ கோவிந்த ராண்டே , ராமகிருஷ்ண கோபால் பந்தர்கார், கோபால கிருஷ்ண கோகலே , நாராயணன் சந்த்தர்வார்கர் போன்ற தலைவர் பிரார்த்தனா சமஜத்தில் இருந்தனர். உருவ வழிபாடு மற்றும் மூட பழக்க வழக்கங்களை எதிர்த்தது. அவதாரங்களையும் அதிசய செயல்களையும் கண்டித்தது. புனித நூல்களில் கூறி உள்ளவை அனைத்தும் உண்மை என்னும் கருத்தை மறுத்தது. ஒரிறை கொள்கை மற்றும் சமூக சீர்திருத்தம் பிரார்த்தனா சமாஜத்தின் நோக்கங்களாகும். கடவுளுக்கும் பக்தர்களுக்கும் இடையே இடைத்தரகர்களுக்கு இடமில்லை என்ற கருத்தை கொண்டிருந்தது. பிரார்த்தனா சமாஜம் நூற்ற்க்கணக்கான துவக்க இடைநிலை பள்ளிகள் , இரவுப் பள்ளிகள் , அநாதை இல்லங்கள், மகளிர் அமைப்புகள் , தாழ்த்தப்பட்டோர் சங்கங்கள் ஆகியவற்றை நடத்திற்று. குழந்தை திருமண தடுப்பு , விதவை மறுமணம் , கலப்பு திருமணம் போன்ற சீர்திருத்தங்களை தீவிரமாக மேற்கொண்டது.
