செல்வா [[தமிழ்நாடு|தமிழ்நாட்டின்]] [[தேனி மாவட்டம்|தேனி மாவட்டமானமாவட்டத்தின்]] லட்சுமிபுரத்தில் தமிழ் குடும்பத்தில் ஓய்வு பெற்ற காவல்துறை அதிகாரியான டி. சி. வரதராஜன் மற்றும் ஆண்டாள் ஆகியோருக்கு பிறந்தார். <ref>{{Cite news|url=https://www.thehindu.com/todays-paper/tp-national/tp-andhrapradesh/Actor-Rajasekhar-to-join-politics/article15158455.ece|title=Actor Rajasekhar to join politics|accessdate=6 October 2018}}</ref> இவரது சகோதரர் [[ராஜசேகர் (தெலுங்கு நடிகர்)|ராஜசேகர்]], தெலுங்கு படங்களில் முன்னணி நடிகராக உள்ளார். செல்வா சென்னை [[அண்ணா நகர்|அண்ணாநகரில்]] வளர்ந்தார். [[சேத்துப்பட்டு (சென்னை)|சேத்துப்பட்டு]] [[எம். சி. சி. மேல்நிலைப்பள்ளி|மெட்ராஸ் கிரிஸ்துவர் கல்லூரி]]<nowiki/>யில் பயின்றார்.