நியூட்டனின் இரண்டாம் விதி: திருத்தங்களுக்கு இடையிலான வேறுபாடு

ஒரு [[விசை]]யானது ஒரு பொருளின் மீது செலுத்தும்செலுத்தப்படும் பொழுது, அப்பொருளின் நகர்ச்சியில் ஏற்படும் முடுக்கம் அல்லது ஆர்முடுகல் என்பது அவ்விசையின் திசையிலேயே இருப்பதுடன் அவ்விசைக்கு நேர் சார்புடையதும் ஆகும். முடுக்கம் அல்லது ஆர்முடுகல் என்பது நேரத்திற்கு நேரம் விரைவு மாறுபடும் வீதத்தைக் குறிப்பது. முடுக்கம் = கால அடிப்படையில் விரைவு மாறும் வீதம். இவ் விதியை [[நியூட்டன்]] அவர்கள் 1687ல் [[இலத்தீன்]] மொழியில் எழுதிய ''பிரின்சிப்பியா மாத்தமாட்டிக்கா'' (Principia Mathematica.) என்னும் நூலில் எழுதியுள்ளார்.